1適用農(nóng)田的光伏支架設(shè)計
1.1常見農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)分析
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展較晚，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械已發(fā)展至470萬臺，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度達(dá)到70%。因此，適應(yīng)農(nóng)耕機(jī)械化的設(shè)計是光伏支架的首要考慮因素。目前，常見的農(nóng)用機(jī)械分以下幾大種類：
1）耕地整理機(jī)械。①拖拉機(jī)：運(yùn)輸、動力機(jī)械。②旋耕機(jī)：主要作用是平整土地，將大塊的土疙瘩破碎成細(xì)土。③起壟機(jī)：在種地的時候?qū)⑼恋仄饓?，便于覆膜種植。
2）種子類。①拌種機(jī)：為了將種子與保護(hù)性的種子農(nóng)藥混合，防止播種時被病蟲害侵害。②播種機(jī)：主要作用是將種子播撒到地里。
3）采收類。①各類糧食作物收割機(jī)（小麥?zhǔn)崭顧C(jī)、水稻收割機(jī)、玉米收割機(jī)）。②脫粒機(jī)：在聯(lián)合收割機(jī)沒有出現(xiàn)之前常見的，主要的作用是將作物的籽粒提取。③烘干機(jī)：烘干籽粒。
4）植保類。①噴霧器：噴灑農(nóng)藥及葉面肥，這些年又多了電動的、汽油的、柴油的等等。②農(nóng)用航空噴霧器。進(jìn)行光伏支架設(shè)計時，轉(zhuǎn)彎半徑過大導(dǎo)致光伏支架鋪設(shè)密度過低，鋪設(shè)范圍過大，光照利用率過低。農(nóng)田用光伏支架鋪設(shè)寬度宜在4200～6000（單位/mm）。因此，可以得出如下結(jié)論：在應(yīng)用常用拖拉機(jī)、起壟機(jī)和播種機(jī)的耕地，可以適用光伏支架；大型聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑過大，已經(jīng)不適宜光伏支架的鋪設(shè)，不能應(yīng)用。
1.2支架統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
對于支架系統(tǒng)材料的選擇，采用C型鋼材料。C型鋼的質(zhì)量是±1.88kg/m，每跨支架的C型鋼梁有3個2m長，質(zhì)量大約是11.2kg，長度是1.72m的C型鋼的前后柱，質(zhì)量大約是6.47kg。其他組件包括：光伏板、連桿、絲桿、轉(zhuǎn)臺座、聯(lián)動板、絲母和聯(lián)軸器。每跨支架C型鋼結(jié)構(gòu)總質(zhì)量為47.63kg。
對于支架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，通過連軸器十字軸與連桿配合，并連接光伏電板。連桿帶動一排光伏電板的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)光伏電板的一套控制系統(tǒng)控制多個光伏電板。在進(jìn)行光伏支架設(shè)計時，底部需要增加水泥配重，以防止光伏支架發(fā)生傾斜甚至倒塌。為此，設(shè)計每跨支架2個底部配重，底部配重采用材料為水泥，其密度約2500kg/m3，前支墩為0.4m×0.4m×0.2m，一側(cè)配重質(zhì)量約為80kg。兩側(cè)配重質(zhì)量約為160kg。
高度過高會使支架抗風(fēng)負(fù)擔(dān)加大，對支架的穩(wěn)定性和安全性造成一定的不良影響。嚴(yán)重時可能會造成人員受傷以及財產(chǎn)損失。為此，農(nóng)田用光伏支架高度不宜超過2.3m，可適用于除大型聯(lián)合收割機(jī)外的農(nóng)田。
2追光程序的設(shè)計
追光程序的設(shè)計應(yīng)充分考慮它的可靠、穩(wěn)定和實用。程序設(shè)計的硬件探測裝置提供了5V電壓，使用arduinonano芯片計算出太陽方位角，ds1302芯片計算出反饋。首先，外部獨立測光光電傳感器在當(dāng)前是白天之后，控制時鐘ds1302模塊開始計算，此時系統(tǒng)開始工作，自主測光儀豎直角舵和垂直高度角舵自動重新啟動，然后開始了太陽的自動跟蹤模式。單片機(jī)首先對兩個固定在扇形外殼底部的水平角光電傳感器進(jìn)行初始化，當(dāng)兩者均為設(shè)定閾值并且光照強(qiáng)度與預(yù)先設(shè)置的差距小于原定值時，水平方位舵機(jī)不再能運(yùn)行，此時太陽的方位角是較佳的角度；當(dāng)差值超出所設(shè)范圍時，主控芯片arduinonano將水平角舵機(jī)控制，對比兩者光電傳感器的光照強(qiáng)度是多大，完成比較后將其偏轉(zhuǎn)到那一方向，通過兩者的差值變換為脈沖，使得自主測光器能夠準(zhǔn)確地檢測太陽方位角。
接下來對兩個光電傳感器進(jìn)行了檢測，得到了確切的太陽高度角，其檢測原理與水平光電傳感器相一致。該系統(tǒng)設(shè)定為30min運(yùn)行一次，當(dāng)單片機(jī)通過ds1302的時鐘計算得到30min為單位的整數(shù)倍時，該系統(tǒng)將重新進(jìn)行一次新的檢測。直到外部獨立測光裝置檢查的光照強(qiáng)度沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，即黑夜時系統(tǒng)不再工作，并使該裝置自動恢復(fù)到初始位置即復(fù)位。光電感應(yīng)器是用于測量太陽光線的照射強(qiáng)度，用來判定是白天還是黑夜。當(dāng)太陽照射強(qiáng)度小于預(yù)定的工作光照時，即黑夜，會給芯片關(guān)閉工作信號，自主測光器進(jìn)行復(fù)位，自主測量儀不能檢測，自主測量器也不能工作，舵機(jī)也不能運(yùn)行，執(zhí)行設(shè)備的太陽電池陣列一直保持方位角、高度角的然后不變；當(dāng)太陽光照強(qiáng)度達(dá)到預(yù)定工作強(qiáng)度時，即白天，芯片控制自主測光器開始工作，水平和垂直的光電傳感器開始測量光線是直射，舵機(jī)驅(qū)動自主測光器在水平0～20°、豎直0～90°范圍內(nèi)確定角度，執(zhí)行設(shè)備也開始實施。
跟蹤光電感應(yīng)器的功能是探測太陽方位和高度角，利用了很小差異原理。如果太陽光線和扇形的開口面以及旋轉(zhuǎn)筒的開口不垂直于90°，光電傳感器的輸出光照強(qiáng)度會產(chǎn)生明顯的偏差，將光照強(qiáng)度值和兩個單片機(jī)的差值返回到一個單片機(jī)，利用大小的差值確定轉(zhuǎn)動角，控制舵機(jī)偏向兩個數(shù)值較小的方向，然后再進(jìn)行差值比較。直到兩個光電感器之間的光照強(qiáng)度值差距幾乎是零，才能實現(xiàn)一個完整的跟蹤程序。
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